（1）煤矿全场景智能机群多级协同控制决策系统
主要研究内容：
基于
5G+
矿山物联网的场景识别与机群互联
感知技术、场景任务下煤机集群协同控制技术、碳“双控”目标
下智能煤矿全场景多级决策管控技术、基于数字孪生的煤矿全场
景
-
机群作业虚拟复现与策略推演技术。
（2）大型露天采矿装备无人化作业技术
主要研究内容：
动态场景下大型矿用电铲无人化作业技术，
无人驾驶矿用自卸车智能调度技术，露天连续采矿装备无人值守
技术，挖
-
运
-
破
-
排多机协同无人化作业技术。
（3）深井采掘装备高效作业技术
主要研究内容：
采煤装备状态互感知与协同控制技术、掘-支
-锚多工序并行作业技术、采煤/掘进工作面数字孪生技术、采掘
装备协同作业效能分析与评估系统。
（4）井下原位高效智能分选技术与系统
主要研究内容：
井下原位高效破碎筛分技术，煤矸智能光电
分选技术，紧凑型智能跳汰分选技术，高效旋流分选技术，模块
化煤矸高效智能分选系统。
（5）机器人化高效运输技术与装备
主要研究内容：
复杂地质条件下煤矿辅助运输机器人技术，
深井大吨位容器轻量化设计，数字孪生驱动的运输系统智能运维
技术，深井运输链高效运行智能决策技术。
